Schrittmotor Nema34, 8,4 Nm, D14 mm
Anzahl der Phasen: 2 Phasen Stufenwinkel: 1,8° Stromstärke: 5,6 A Nennspannung: 3,1 V Widerstand:...
Getriebe mit Riemenscheibe und Schrägritzel
HTD große Riemenscheibe 90 Zähne
HTD 5M Mini-Riemenscheibe für Motor ø14mm (18 Zähne)
HTD 550-5M Zahnriemen
Spiralzahnrad: 23 Zähne
Schrägverzahntes Ritzel für Zahnstangenantrieb. Dieses Ritzel hat ein Übersetzungsverhältnis von 5:1 und ist spielfrei. Die Kegelverzahnung ermöglicht schnelle Bewegungen und einen leisen, vibrationsfreien Dauerbetrieb.
Das Untersetzungsverhältnis beträgt 5:1 (HTD 5M große Riemenscheibe 90 Zähne, HTD 5M kleine Riemenscheibe 18 Zähne – 90/18=5)
Die Standard-Zahnstangenteilung für ein Modul von 1,5 m beträgt 5,015 mm. Um den Weg für 360 Umdrehungen des Zahnrads zu berechnen, multipliziert man die Teilung mit der Zähnezahl. Beispiel: Ein Zahnrad mit 23 Zähnen: 23 × 5,015 = 115,345 mm. Der Weg für eine Umdrehung eines Zahnrads mit 23 Zähnen beträgt also 115,345 mm.
Wir verwenden die obige Berechnung für ein spiralförmiges Zahnrad mit 23 Zähnen für eine volle 360-Grad-Drehung von 115,345 mm.
Die Berechnung ist einfach:
(Schritte des Schrittmotors * Untersetzungsverhältnis) / 360°-Drehwinkel des Schrägverzahnungsgetriebes = Schritte pro mm
(200 * 5) / 115,345 = 8,669 – Beispiel für 200 Schritte (ganzer Schritt)
(400 * 5) / 115,345 = 17,339 – Beispiel für 400 Schritte (Halbschritte)
(800 * 5) / 115,345 = 34,678 – Beispiel für 800 Schritte (Mikroschrittbetrieb)
Technische Daten
Anzahl der Phasen: 2 Phasen Stufenwinkel: 1,8° Stromstärke: 5,6 A Nennspannung: 3,1 V Widerstand:...
Modul: 1,5M Durchmesser: 20 x 20 mm Länge: 960 mm
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HTD große Riemenscheibe 90 Zähne
HTD 5M Mini-Riemenscheibe für Motor ø14mm (18 Zähne)
HTD 550-5M Zahnriemen
Spiralzahnrad: 23 Zähne